TP n°2

Manipulation du robot KUKA et programmation

Objectif du TP

L'objectif du TP est d'apprendre à manipuler le robot selon les différents modes et de construire un programme.

Déroulement du TP

Afin que le TP se déroule correctement et que l'avancement soit progressif, on abordera les points suivant dans l'ordre :


  1. Présentation avec l'enseignant de l'interface du SmartPad concernant le déplacement du robot (repères, axes, souris 6D)
  2. Prise en main et déplacement
  3. Apprentissage des bases : présentation et application
  4. Mise en œuvre du préhenseur
  5. Réalisation d'un programme avec le stylo (suivi de trajectoire)
  6. Réalisation d'un programme de prise et de dépose de cube sur la table

Consignes de sécurité à respecter durant le TP

  • La présence dans le rayon d'action du robot n'est autorisé que lorsque celui-ci est en mode T1 (mode manuel vitesse réduite)
  • Lorsque vous faites bouger le robot, prévenir les personnes proches de vous
  • En dehors du mode T1, les portes de la cellule doivent être fermées
  • En mode T2 faire plusieurs essais en augmentant progressivement la vitesse
  • A la pause, appuyer sur l'arrêt d'urgence du SmartPad et reposer ce dernier sur son emplacement

Tout manquement à ces règles fera l'objet d'une exclusion de la séance de TP