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Exercice 1 : Transfert d'objets

1. Créer une nouvelle cellule
2. Insérer un robot KUKA KR120 R2700 extra HA (disponible dans Public Models\KUKA Sim Library 3.0\KUKA_ROBOTS\High Payloads (80-300kg)\Quantec Series\extra)
3. Insérer une réhausse "Pedestal_Quantec_Series2000" (Public Models\KUKA Sim Library 3.0\KUKA\Pedestals) - Position : X=0,Y=0,Z=0 - Hauteur = 700 mm
4. Insérer un préhenseur "Vacuum Gripper" (Public Models\KUKA Sim Library 3.0\Miscellaneous\Grippers) - Dimensions : L = 250, l = 250
5. Insérer un créateur d'objets "Shape Feeder" (download.visualcomponents.net) - Position : X=2050,Y=3650,Z=0,A=-90,B=0,C=0 - Hauteur = 800 mm
6. Insérer deux convoyeurs "Conveyor Straight" (Public Models\KUKA Sim Library 3.0\Miscellaneous\Conveyors)
7. Insérer un convoyeur "CrossingConveyor" (download.visualcomponents.net)
8. Insérer un convoyeur "SensorConveyor" (download.visualcomponents.net) - Longueur : 3520 mm
9. Positionner le robot sur la réhausse
10. Positionner le préhenseur sur le robot
11. Positionner un convoyeur simple à la sortie du "Shape Feeder"
12. Positionner le convoyeur croisé à la sortie du convoyeur simple
13. Positionner le "Sensor Conveyor" à la sortie du convoyeur croisé
14. Positionner le deuxième convoyeur simple à la position : X=0,Y=-1800,Z=0 - Longueur = 4000 mm
15. Programmer le robot et les différents composants de manière à faire fonctionner le système comme sur la vidéo suivante :
    
    

Exercice 2 : Virtualisation d'un processus de dépalettisation

1. Télécharger le fichier KUKA Sim suivant : Exo2.vcmx
2. Ouvrir le fichier et avec l'aide de l'enseignant, effectuer les différentes opérations permettant d'obtenir une simulation semblable à la vidéo suivante :

Exercice 3 : Virtualisation d'un processus de palettisation

1. Télécharger le fichier KUKA Sim suivant : Exo3.vcmx
2. Ouvrir le fichier et effectuer les différentes opérations permettant d'obtenir une simulation semblable à la vidéo suivante :

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